液压凿岩机系统有三个执行机构
计算机控制凿岩过程白动防卡 计算机通过在线测试和监视推进压力或速度，可以预防控制溶洞卡钎。如果推进压力突然降低或推进速度突然增大，则可以判定为钎头凿人溶洞，首先自动使凿岩机轻推轻冲击慢速推进，钎头在此状态下可较容易地穿越溶洞卡钎区；如果在轻推轻冲击慢速推进的过程中，m现回转压力超过防卡压力，再使凿岩机回退。
计算机通过在线测试和监视回转压力，当其超I正常值时，利用回转压力逐渐升高信号控制推进压力无级下降，凿岩机在此状态下可较容易地穿越缓慢卡钎。对于突然卡钎（裂隙卡钎），制砂机厂家表现为回转匿力和推进压力突然升高至最大值。由于此类卡钎是因裂隙引起，卡钎出现时，炮孔与钎杆之间的岩渣和碎石少，凿岩机回退时，钎头容易拔m。
钎头拔出后，回转压力下降，凿岩机再次推进，如此使钎头穿越该卡钎区。补油方式 由于冲击器回油流量脉动较大，再加上泄漏等原因，需对闭式循环系统进行一定量的补油。液压凿岩机液压系统有三个执行机构，采用全闭式系统技术问题较多，如果冲击回路用闭式循环，回转和推进回路用开式循环（这两个执行机构需油量较小），组成半闭式系统比较容易实现。