液压能源的选择对系统影响极大
寻优方法上分别采用了逐个变量依次搜索调整寻优、梯度向量调整法寻优和梯度向量调整与最速工降调整相结合寻优等方法。白寻优控制后，使得推进力和回转速度能够白动地跟随岩石及其他随机因素的变化而调整在最优点附近，提高了钻进速度。以后，中南工业大学等单位也在这方面进行了研究，都取得满意的结果。
液压凿岩机液压系统的比较目前，国内、外已有多种液压凿岩机应用于矿山等部门，制砂机厂家液压系统也多种多样，各具特点。这里不更多地一一列举，仅就以下一些问题作一分析比较。A泵站的结构液压凿岩钻车在井下作业，钻车的泵站只能布置在有限的空间内。
因此，在保证液压系统性能要求的前提下，应尽量使系统结构简单紧凑。为使结构简单紧凑，各国主耍采取了以下两种措施。液压能源选择得是否合理，对系统的经济性影响极大，必须进行技术经济比较。下面就液压凿岩机液压系统中常用的几种油泵的经济性作一定性分析。定量泵定量泵的优点是结构简单，价格便宜，因此投资较低。