最大钻进速度表示钻机效率最高
对于全液压采矿钻车，要求液压系统具有接卸钎杆的功能，即在推进和冲击不动作时，能够实现钎杆的正、反转。本系统中，当手动换向阀处于左位时，将手动换向阀搬到位或位，就可以实现钎杆的正转或反转。液压凿岩机的自动控制是指对液压凿岩机的工作参数进行控制，以使钻进速度最快，所以又称白寻最优控制，这里不包括对液压凿岩钻车钻臂定位系统的计算机控制（使钻臂能迅速、准确而又可靠地移动到所需钻孔的位置）。
瑞典的A工las Copco公司申请了一项微型计算机控制凿岩机的专利。该装置原理是用三个流量计分别检测液压凿岩机、液压马达和推进油缸的流量，并将信号传输给微机。选铝灰球磨机微机用逐渐增加的方法改变凿岩机的冲击速度和冲击频率，同时保持冲击功率为定值，以达到钻进速度最大。钎杆的旋转速度也受到控制，使得在冲击频率改变时，两次冲击间钎杆所旋转的角度始终相同。
在这种系统中，钻进速度可保持最优。而对所选定的冲击功率不变的系统来说，最大钻进速度就表示了钻机效率最高。年开始，北京科技大学进行了液压凿岩机白寻最优控制的研究。采用白寻最优控制原理，在实验室里实现了对推进力的闭环寻优控制，对回转速度采用了开环比例控制。控制机分别用了工P0单板控制机和CMC 工业控制计算机系统。